Сенгилеевское автотранспортное предприятие образовано в конце ноября 1953 года на основной базе в городе Сенгилее. Предприятие имело 27 автомобилей, 1 автобус ПАЗ-672 и легковой автомобиль Газ-67.
Первым начальником Сенгилеевского АТП был назначен Николай Васильевич Милашин (1953-1958 г.г.) Позднее предприятием руководили:
Фатьянов Петр Михайлович (1958-1961 г.г.)
Кузнецов Павел Афанасьевич (1961-1986 г.г.)
Мартыненко Виктор Иванович (1986-1987 г.г.)
Кузнецов Леонид Дмитриевич (1988-1992 г.г.)
Рогов Юрий Дмитриевич (1992-2007 г.г.)
Самаркин Олег Александрович (2007-2010г.г.)
Фатуллаев Шамсудин Играмудинович (2010-2018г.г.)
В настоящее время предприятием руководит Сторожев Николай Николаевич с августа 2018 года.
До марта 1979 года в составе Сенгилеевского АТП находились 4 автоколонны:
— 1 колонна находилась в городе Сенгилее, осуществляла пассажирские перевозки и перевозки народно-хозяйственных грузов,
— 2 колонна находилась в поселке Силикатный, осуществляла перевозки сырья для завода Силикатных изделий и Ташлинского горно-обогатительного комбината,
— 3 колонна находилась в поселке Цемзавод, осуществляла перевозки сырья для Сенгилеевского Цементного завода,
— 4 колонна находилась в поселке Меловый, осуществляла перевозки сырья для Мелзавода.
В марте 1979 года в связи с реорганизацией Сенгилеевского АТП было организовано два самостоятельных предприятия — это Сенгилеевское АТП-1 в г. Сенгилее и автоколонной на Цементном заводе и Сенгилеевское АТП-2 в поселке Силикатного завода и автоколонной на Меловом заводе.
В апреле 1988 года Сенгилеевское АТП-1 реорганизовано и соединено с Сенгилеевским АТП-2 в Сенгилеевское ПАТО.
С января 1991 года Сенгилеевское ПАТО реорганизовано и снова образовано самостоятельное предприятие Сенгилеевское АТП.
На начало 1993 года Сенгилеевское АТП имело 79 единиц грузовых автомобилей, 36 автобусов и два легковых автомобиля, численность 270 чел.
В ноябре 2001 года Сенгилеевское АТП переименовано в Областное государственное унитарное Сенгилеевское АТП.
В январе 2007 г. ОГУ Сенгилеевское АТП преобразовано в Открытое акционерное общество «Сенгилеевское АТП»
В мае 2017г. ОАО «Сенгилеевское АТП» переименовано в АО «Сенгилеевское АТП»
В настоящее время предприятие полностью выполняет все обязанности по перевозке населения МО «Сенгилеевский район» по 24 маршрутам.